Soweit ich weiß lassen sich die Collisionen im GE nicht scalieren, das muß in Maya oder einem ähnlichen 3D Programm gemacht werden.

du meinst in deinem Fall die Haupt componente von einem Fahrzeug?
natürlich kann man die ganz einfach ändern, du musst dafür nur alle darin liegende Dinge im Scenegraph auswählen, per strg+X ausschneiden und per strg+v wieder einfügen,
dann ist die Kollisionsbox erstmal alleine.
anschließend musst du noch im Attribute fenster den Haken bei rigidBody rausnehmen, dadurch wird die Kollibox skalierbar.
nun skalierst / schiebst du die Box entsprechend herum bis es möglichst gut mit dem Fahrzeugmodell passt.

dann ganz wichtig: transform und scale Werte freezen (also einfrieren) dies machst du indem du die Kolli box anklickst und dann im GE oben auf Edit > Freeze Transformation oder wie der Menüpunkt heißt
dort wählst du alle Haken an und drückst auf freeze.
hierdurch werden die Werte im Attribute Fenster auf 1 gesetzt mit deinen aktuellen Transform und Skalierungsgrößen
da der LS dynamische Kollisionen nur nutzen kann, wenn sie auf 1 1 1 skaliert sind, also im Attribute Fenster.

anschließend noch die ganzen Dinge, die du am Anfang rausgeschnitten hast erneut ausschneiden, und in die Kollibox wieder einfügen.
achte am besten drauf, dass die gleiche Reihenfolge wieder erstellt wird, macht der GE eigendlich von alleine richtig, aber Kontrolle ist besser

nun musst du noch bei der Hauptkomponente den Haken bei rigidBody wieder reinmachen, und im 2ten tab bei rigidBody den type auf Dynamic
umschalten.

ja das geht auch, dazu müsstest du deine Colli eben passend Scalieren - sagen wir mal als Beispiel bei nem Traktor auf die Form der Motorhaube (natürlich grob da Collision am besten Rechtecke sein sollten)
und dann baust du einfach eine zweite Colli ein, die dann zB in etwa der Form der Kabine entspricht.

wichtig hierbei ist dann nur hinterher, dass die zweite Colli (also diejenige die nicht index 0> ist) im Scenegraph da drin liegt, da können auch transformGroups zwischen sein, das ist egal, aber sie darf nicht zB index 1>2 sein.

Dann musst du nur bei der ersten Collision (index 0> ) im Attribute fenster - RigidBody tab - den Haken bei Compound setzten (sollte sie eh schon haben wenn du zB Reifencollisionen drin hast)
und bei der zweiten Colli den Haken bei CompoundChild - dies geht meistens nicht direkt im GE frag mich nicht warum, dann musst du das per Notepad machen.

das könnte zB daran liegen dass du das CompoundChild nicht gesetzt hast, das sorgt im grunde dafür dass die zweite Colli als teil der ersten angesehen wird, und sich mit ihr gemeinsam bewegt, im fallbeispiel die motorhaube und die kabine von nem Traktor, dadurch braucht man eben kein komplexes Modell als Colli, sondern zwei rechtecke reichen aus.

der zweite mögliche Grunde könnte sein, dass du n Fahrzeug hast, das aus mehreren Komponenten besteht, zB bei nem Traktor die Pedelachse,
die zweite Komponente aber nicht per componentJoint (in der xml) angekuppelt ist. und somit beim wegfahren halt stehen gelassen wird

oder du hast eine Collision irgendwo im Fahrzeug, die static ist beim rigidBody type. fahrzeuge müssen ja dynamisch sein.
das passiert ganz schnell wenn du zB aus Maya oder anderen 3d Programmen fahrzeugteile importierst und nicht auf den rigidBody type achtest.
ist auch bei manchen Sets, die man downloaden kann, der Fall. das dort teilweise statische einzelteile drin enthalten sind, beispielsweise bei nem rundumleuchten-baukasten oder sowas inner art