such in der xml vom Fahrzeug nach ackermannSteering

da findest du dann entweder eine einzelne Zeile mit rotSpeed und rotMax
oder einen Block mit mehreren Zeilen, der mehrteilige Block ist nur bei Traktoren die zB. Zwillingsreifen haben und dadurch einen geringeren Lenkeinschlag benötigen (nicht alle)

jedenfalls änderst du dann in dem entsprechendem Steering-Zeile den Wert rotMax das ist der max. Einschlagwinkel in grad
kannst du dir im GE auch anschauen indem du den entsprechenden reprNode verdrehst