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    HI modelleicher Erstmal wirklich gute Erklärung nur ich hab folgendes Problem bei meinem John Deere 6830P vom LS Portal : Bei 4.3 habe ich zwar wheels gefunden jedoch keinen Eintrag mit brakeRatio hier mal die vier Zeilen : <frontRightWheel wheelIndex="1" componentJointIndex="2" furrowDepth="0.21" fallSpeed="0.4" tireWidth="0.35" /> <frontLeftWheel wheelIndex="2" componentJointIndex="3" furrowDepth="0.21" fallSpeed="0.4" tireWidth="0.35" /> <backRightWheel wheelIndex="3" componentJointIndex="4" …